一、 綜述

在大型生產企業如煤礦、洗煤廠、熱電廠、鋼鐵、冶金公司及港口等取料場，均采用自動化取料機進行自動化作業。自動取料機的控制一般通過控制電纜連接到DCS或PLC等控制系統中，由控制系統控制自動取料機的運行，實現高效作業。

由于自動取料機控制電纜在長期工作中存在彎折老化的問題，造成控制電纜折損的現象時常發生，給自動取料機的控制帶來麻煩，也存在安全隱患。因此，對自動取料機的控制回路實現無線連接就非常必要。

然而，料場取煤機控制回路對無線鏈路有著嚴格的技術要求：

1、電磁環境復雜。如多種不同電機的啟停、運行都會造成電磁干擾；

2、各種金屬塔架及設備造成無線多徑傳播干擾等效應；

3、DCS/PLC等系統要求響應時間迅速；

4、最重要的是要求無線鏈路可靠性要高；

5、同時無線鏈路設備具有各種狀態指示及狀態接點，供DCS/PLC信號使用。

以上種種，都對無線鏈路連接設備提出了嚴苛的要求。

我公司ZRWCOM-16無線工業控制器，具有16路DI,16路DO。采用最先進LORA通信技術：

通過對頻譜直擴實現擴展頻譜通信，最直接的過濾了強無線電磁干擾；

通過采用偽隨機碼、頻道劃分及對設備EID識別等多重技術，實現了最優抗干擾能力。

對頻道內頻譜的自動優化算法，實現了將無線電多徑效應轉變為高繞射效能，極大的提高了無線傳播的信號傳播距離。

通過對無線鏈路的實時監控，提高了無線鏈路傳輸的可靠性。

主控芯片采用32位高性能處理器，實現了DI信號、無線鏈路及DO控制信號的短時延傳輸。無線控制信道端到端響應時間不大于200ms。

通過采用該無線控制技術對料場取料機的DCS/PLC控制電纜無線鏈路改造，對自動化生產作業的效率及可靠性會有極大的提高，有利于增加企業經濟效益。

一、 功能描述

ZRWCOM-16無線工業遙控器成對使用，每個控制器都有16路開關量輸入和16路繼電器輸出，通過無線同步兩端輸入和輸出狀態，即一端控制器輸入開關閉合，另一端控制器相對應的輸出繼電器同步閉合，一端控制器輸入開關斷開，另一端控制器的相對應輸出繼電器同步斷開，各個通道互相獨立。用戶無需現場布線就可以達到遠程控制的目的。采用防塵，防水，防爆外殼設計，廣泛應用于工業遙控器、工業現場監控、水廠自動化等項目。

無線控制器開關狀態雙向反饋示意圖

二、 性能指標

三、 接口功能

1、指示燈含義

l  POWER：電源指示；

l  TRX：數據收發指示；

l  LINK：鏈路連接指示

l  DI-1~DI-16：輸入狀態指示，開關閉合時燈亮；

l  DO-1~DO-16:輸出繼電器狀態指示，繼電器閉合時燈亮；

2、接線端子圖